Se kilpailee autonostajien suosiota mm. Citroen C2:n ja Ford Fiestan kanssa. Vaikka Toyota on japanilainen autonvalmistaja, Yaris on suunniteltu Ranskassa, ja sitä valmistetaan sekä Ranskassa että Japanissa.
Myynnissä on 3- ja 5-ovisia viistoperiä, ja niistä saatavilla on neljä hiukan erilaista malliversiota: Terra, Superior, Sol Plus ja TS
Terrassa on turvavarusteina esimerkiksi törmäyksessä kokoon painuvat ohjauspyörä, polkimet sekä energiaa sitova korirakenne. Ajovalojen korkeutta voi säätää, ja monitoiminäyttö näyttää keski- ja hetkellisen kulutuksen, toimintasäteen, keskinopeuden sekä ulkolämpötilan. Radion ja cd-soittimen äänentoistosta huolehtii 4 kaiutinta.
Superiorissa on lisäksi automaattinen ilmastointi ja kuusi kaiutinta, joista voi kuunnella myös MP3-formaatille tallennettuja äänitteitä.
Yaris TS pyrkii puolestaan hienostuneeseen urheilulliseen vaikutelmaan, minkä voi havaita esimerkiksi etusäleiköstä, puskureista, takaspoilerista, 17 tuuman kevytmetallivanteista sekä sivuhelmoista. TS:n voimanlähteenä on 1,8 litran Dual VVT-i -bensiinimoottori (132 hv).
Kaikissa versioissa on vakiona lastenistuimen Isofix-kiinnityspisteet sekä etuistuimilla WIL-järjestelmä, joka ehkäisee peräänajossa retkahdusvammoja. Yariksen tavaratilaan mahtuu 272-363 litran kuorma.
Valikoimassa on kolme 1-1,8-litraista bensiinimoottoria ja yksi diesel. Bensiinimoottorien hiilidioksidipäästöt ovat maltillisesti 130 gramman tienoilla kilometrillä ja 1,4-litraisessa dieselissä vielä alempana (119 g/km). Se vie polttoainettakin keskimäärin vain 4,5 litraa sadalla kilometrillä.
Toyota Yaris oli 16. suosituin automalli Suomessa vuonna 2007: 2058 ensirekisteröintiä. Yaris on Suomessa myytävistä Toyotoista edullisin. Pienellä 1-litraisella moottorilla varustetun Yariksen saa noin 13 000 eurolla, ja kalleimmatkin 1,8-litraisella Dual VVT-i:llä kulkevat mallit alle 23 000 eurolla.
Yaris sai vuonna 2005 tehdyssä EuroNCAP:n testissä täydet viisi tähteä aikuisten kolariturvallisuudesta, lasten turvallisuudesta kolme tähteä viidestä ja jalankulkijatestissä kaksi tähteä neljästä.
Vertailussa: