Perusvarusteinen R on viisipaikkainen, mutta auton saa myös 6- tai 7 –paikkaisena. Toisella istuinrivillä on 2 tai kolme istuinta. Saatavilla on myös pidemmän akselivälin Lang-malli. R-sarja valmistetaan samalla Mercedeksen Yhdysvaltain Alabaman tehtaalla kuin M-sarja.
R-sarja on tehty mukavaan matkustamiseen. Keskirivin erillis istuinten väliin voi valita lisävarusteena keskikonsolin jossa on huomapidikkeet ja runsaasti säilytystilaa. Tällöin matkustusmukavuus keskirivillä on parhaimmillaan. Kahden istuttava kolmas rivi tiloiltaan pienempi, ja sopiikin parhaiten pienemmille matkustajille. Myös ajaminen on tehty helpoksi, vaihteistona on hieno ja erittäin huomaamattomasti vaihtava 7G-Tronic -automaattivaihteisto. 4Matic –neliveto takaa etenemisen vaativissakin olosuhteissa.
R-sarja on kattavasti vakiovarustettu. Automaattivaihteiston ja nelivedon lisäksi vakiovarusteita ovat automaatti-ilmastointi, vakionopeussäädin, ESP-ajovakaudenhallintajärjestelmä, etuistuinten osittainen sähkösäätö sekä etu- ja sivuturvatyynyt edessä ja turvaverhot.
Ulkonäköä autoonsa hakevalle oikea valinta on ulko- ja sisäpuolen Sport –paketti, jossa tulee Alcantara/Artico –tekonahkaverhoilu, sähkösäädöt etuistuimiin, jaloteräksiset polkimet kuminoppapinnalla, sisävalaistuspaketti, tummennetut lasit, 19 tuuman vanteet ja kromilistoja. Mersun tapaan muita varusteita on monta sivua sisältäen erilaisia sisämateriaaleja, ilmajousituksen, takatilan viihdejärjestelmän, navigointijärjestelmän sekä monenlaisia mukavuusvarusteita.
R-sarja on saatavilla kahdella bensiini- ja kahdella dieselmoottorilla. Bensiinikoneiden koot ja tehot ovat 3,5 litraa ja 200 kW (R 350) sekä 5,5 litraa ja 285 kW (R 500). Dieselmalleissa R 280 CDI ja R 320 CDI on molemissa kolmelitrainen V6, R 320 CDI versiossa 165 kilowatin moottori ja 280 mallissa 15 kilowattia vähemmän. Dieseleissä on hiukkassuodatin.
Järkevin ostos R-sarjan malleista on R 280 CDI, 140 kilowatin moottori ja 9,8 sekunnin 0-100 km/h kiihtyvyys riittää mainiosti tila-autolle.
R 280 CDI maksaa tasan 80 000 euroa, R 320 CDI 84900 euroa, R 350 87400 euroa ja R 500 121900 euroa (huhtikuu 2008). Lang mallin lisähinta noin 3000 euroa (ei saatavilla R 280 CDI).
R-sarjan auton pituus on 492 cm, Lang version 516 cm.
Kilpailijavertailu
